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이번에는 I2C에 연결된 디바이스와의 통신을 위한 코드를 만들어 보기로 했다.
프로젝트는 I2C1에 OLED 디스플레이 모듈을 연결하고, I2C3에는 AK8975, BMA150, ITG3200을 연결하여 I2C3에서 읽은 X, Y, Z 축 데이터를 OLED에 출력해 보는 것이다.
이번 프로젝트에서는 단순히 I2C 연결을 확인하는 차원에서 각종 센서 모듈에서 raw data를 출력하는 기능만 수행하도록 하였다. 시간이 되면 세가지 센서를 연동하여 나침반과 자세를 표시해보는 기능을 구현해 볼 예정이다.
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