GPS - NAV:POSLLH

현재 위치 정보를 가지고 오기 위한 UBX 메시지는 NAV-POSLLH 이다

void loop()
{
    uint8_t ch;

    if (uart0.getchar(ch))
    {
        if (ch == 'p')
            gps.cfg_prt();

        if (ch == 'u')
            gps.nav_utc();

        if (ch == 'l')
            gps.nav_loc();
    }

    if (uart1.getchar(ch))
    {
        uart0.puthex(ch);
    }
}

void Gps::nav_loc()
{
    make_header(CLASS_NAV, NAV_POSLLH, 0);

    chksum(0);

    uart1.send_data(gps_data, 8);
}

'l' 키를 누르면 NAV-POSLLH request 메시지를 내 보낸다.

오렌지 색으로 보이는 영역이 경도 데이터이고 초록색 부분이 위도 데이터이다.

gps.zip

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