UART - sprintf, my_printf

UART를 이용하여 AVR에서 만든 문자열이 컴퓨터의 터미널에서 보여지는것을 확인하였다.

이번글에서는 I/O 레지스터에 있는 현재 값이나, 변수에 현재 어떤값이 있는지 알아보기 위하여 데이터를 문자열로 변환한 후 UART를 통하여 내 보내는 방법에 대해서 설명하도록 하겠다.

printf()함수를 사용하면 좋은데 지금 당장은 사용할 수 없으므로 다른 방법을 이용하여 printf()를 대신하여야 한다.  가장 쉽게 사용할 수 있는 것이 sprintf()이다.

printf() 함수는 인자로 들어오는 값을 stdout으로 내보내는 동작을 하고, sprintf에는 인자로 제공하는 char형 배열에 값을 변환하여 넣어주는 기능을 한다.  따라서 sprintf를 수행한 후 배열에 저장된 문자열을 uart_puts()를 이용하여 컴퓨터로 내 보면 될것 같다.

sprintf() 함수를 사용하기 위하여 <stdio.h> 파일을 include 하여야 한다.

void loop(void) { static int loop_count = 0; char buf[128]; sprintf(buf, "Running %u times\n", loop_count++); uart_puts(buf); _delay_ms(200); }

위와 같이 코드를 작성하여 어떤 결과가 나오는지 확인해 보자.

위의 그림에서 보는바와 같이 loop() 함수에서 정의한 loop_count값이 1씩 증가되는 것을 확인할 수 있다.

이제 sprintf()함수를 이용하면 데이터 값을 문자열로 변환하여 출력할 수 있다는 것을 알게 되었다.  그러나 이런식으로 sprintf()를 사용하는것은 좀 불편한 감이 있다.  sprintf()를 사용할 때마다 문자형 배열을 선언해 주어야 하는 것이다.

이 부분을 다른 방법으로 개선해 보도록 하겠다.

printf()와 sprintf()를 하나의 함수로 합치면 어느 정도 사용할 만한 수준이 될것 같다.  따라서 다음과 같은 코드를 만들어 제대로 동작 되는지 확인해 보도록 한다.

int my_printf(const char *fmt, ...) { va_list ap; char buf[128]; int rc; va_start(ap, fmt); rc = vsprintf(buf, fmt, ap); va_end(ap); uart_puts(buf); return rc; } void loop(void) { static int loop_count = 0; my_printf("Running %u times\n", loop_count++); _delay_ms(200); }

my_printf()라는 함수를 만들었다.  함수로 들어오는 인자의 개수가 가변적이므로 "..."을 사용하였다.  이렇게 가변 인자를 처리하기 위해서는 <stdarg.h>를 include하여야 한다.  사용하는 방법은 코드에 보이는것처럼 한다.

loop() 함수도 sprintf() 부분을 my_printf()로 변경하여 다시 한번 컴파일하고, 보드에서 실행 시켜 본다.  역시 동일한 결과를 확인할 수 있을 것이다.

sprintf()를 사용하는것에 비해 my_printf()를 사용하면 훨씬 편리하게 데이터를 문자로 변환하여 UART로 출력하는것이 가능하다는 것을 알게 되었다.

main.c

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