ISP - Flash memory write

Flash 메모리 프로그램의 첫번째 단계는 'Erase'라고 bootloader 프로젝트에서 이미 언급하였다.

Bootloader 프로그램은 Self-programming 방법이므로 page 단위로 erase를 하였으나, ISP에서는 page 단위의 erase 명령어가 없고, chip erase만 제공한다.

따라서 ISP 프로젝트에서는 항상 chip erase만 사용하게 된다.

#define CHIP_ERASE0 0xAC #define CHIP_ERASE1 0x80 static void erase_chip(void) { cmd_data[0] = CHIP_ERASE0; cmd_data[1] = CHIP_ERASE1; cmd_data[2] = 0; cmd_data[3] = 0; isp_cmd(); _delay_ms(20); uart_tx('\r'); }

ISP 에서도 bootloader와 마찬가지로 일단 page buffer에 데이터를 쓴다음, page buffer 단위로 flash 메모리로 한꺼번에 덤프하도록 되어 있다.  차이점이라면 bootloader 같은 경우에는 boot_page_write() 함수 하나를 사용하여 16비트 값의 High byte와 Low byte를 모두 쓸수 있었으나, ISP의 경우 이 두가지 데이터에 대한 write 명령이 구분되어 있다.

#define LOAD_PAGE_HIGH 0x48 #define LOAD_PAGE_LOW 0x40 #define WRITE_PGM_PAGE 0x4C static void write_lo(uint8_t data, uint8_t is_single) { cmd_data[0] = LOAD_PAGE_LOW; cmd_data[1] = (cur_addr >> 8) & 0xFF; cmd_data[2] = cur_addr & 0xFF; cmd_data[3] = data; isp_cmd(); if (is_single) uart_tx('\r'); } static void write_hi(uint8_t data, uint8_t is_single) { cmd_data[0] = LOAD_PAGE_HIGH; cmd_data[1] = (cur_addr >> 8) & 0xFF; cmd_data[2] = cur_addr & 0xFF; cmd_data[3] = data; isp_cmd(); cur_addr++; if (is_single) uart_tx('\r'); } static void write_page(uint8_t is_single) { cmd_data[0] = WRITE_PGM_PAGE; cmd_data[1] = (cur_addr >> 8) & 0xFF; cmd_data[2] = cur_addr & 0xFF; cmd_data[3] = 0; isp_cmd(); _delay_ms(20); if (is_single) uart_tx('\r'); }

위의 코드를 적용하여 실제 target CPU로 프로그램이 잘 되는지 확인해 보도록 하겠다.

데이터를 쓰고난 다음 다시 읽어 와서 잘 쓰여졌는지 확인한 결과 일치했다는 것을 알수 있다.

UART 커넥션을 끊거나, PC 프로그램을 종료하면, target CPU의 LED가 옳바르게 점멸하는 것을 볼 수 있을 것이다.

AvrISP.pyisp.c