패킷 통신 - 회로 구성

직렬 패킷 통신을 구현하기 위한 예제 프로젝트 회로 구성에 대하여 알아보도록 하겠다.

아래 그림은 ATAVRSBIN의 회로도이다.

ATAVRSBIN1은 10핀 커넥트로 외부와 연결된다.

TWI 통신을 위하여 1번 핀 SDA와 2번 핀 SCL이 사용된다.  3번 핀은 Compass의 DRDY 신호를 위하여 사용되고, 4번핀과 5번핀은 Accelerometer와 Gyroscope의 INT 핀에 각각 연결된다.

9번 핀을 GND에, 10번 핀을 VCC에 연결하게 되어 있다.

AVR과 ATAVRSBIN1과의 연결은 TWI 핀 두개와 PC1,2,3을 이용해서 연결한다.  UART 통신을 위하여 RXD와 TXD핀도 연결한다.

먼저 UART를 통하여 컴퓨터와 정상적인 통신이 되는지부터 확인한다.

#include <stdio.h> #include <util/delay.h> #include "uart.h" void setup(void) { uart_init(); printf("\nSerial Packet Communication Test Program. [%s %s]\n",__DATE__,__TIME__); } void loop(void) { } int main(void) { setup(); while (1) loop(); }

UART 통신이 제대로 동작되는지 확인이 되었으면, TWI통신을 이용하여 AVRSBIN1으로부터 세개의 센서값을 읽어 오는 기능을 구현한다.

#define AK8975 0x0C #define BMA150 0x38 #define ITG3200 0x68 uint8_t data[20]; void setup(void) { int i; uart_init(); twi_init(); printf("\nSerial Packet Communication Test Program. [%s %s]\n",__DATE__,__TIME__); twi_write(AK8975, 0x0a, 1); _delay_ms(10); twi_read(AK8975, 0, data, 10); printf("\n\nCompass : "); for (i=0; i<10; i++) { printf("%02X ", data[i]); } twi_read(BMA150, 0, data, 10); printf("\nBMA-150 : "); for (i=0; i<10; i++) { printf("%02X ", data[i]); } twi_read(ITG3200, 0x1B, data, 8); printf("\nITG3200 : "); for (i=0; i<8; i++) { printf("%02X ", data[i]); } }

TWI 통신을 통해서 세개의 센서로부터 값이 제대로 읽어 오는것을 볼 수 있다.

기본적인 기능 검증이 이루어졌으므로, 이제 본격적으로 이들 데이터를 패킷으로 내 보내는 방법에 대해서 알아 보도록 하겠다.

packet_base.zip

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