패킷 통신 - 바이너리 데이터(Binary data)

이제 UART를 통해서, 문자형 데이터가 아닌 실제 데이터, 즉, 바이너리 데이터를 송수신하는 프로그램을 만들어 보겠다.

데이터 통신을 하기 위해서는 AVR의 UART 프로그램을 다음과 같이 수정해 주어야 한다.

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void uart_tx(uint8_t data) {     while (!(uart->ucsr_a & UDRE));     uart->udr = data; }   uint8_t uart_rx(void) {     while (!(uart->ucsr_a & RXC));       return uart->udr; }   void uart_init(void) {     uint16_t    baudrate = F_CPU/UART_BAUDRATE/16;       uart->ucsr_b = 0x00;     uart->ucsr_a = 0x00;     uart->ucsr_c = DATA_8BIT << CHAR_SZ_SHIFT; // 8,N,1     uart->ubrr_h = (baudrate >> 8) & 0xFF;     uart->ubrr_l = baudrate & 0xFF;     uart->ucsr_b = (RXEN | TXEN); }

수정된 UART에 맞게 실제 데이터를 내 보내는 부분도 수정해 주어야 한다.

ATAVRSBIN1의 세개의 센서 중에서 compass 데이터만 1초에 한번씩 내 보내는 코드를 만들어서 PC 프로그램이 데이터를 제대로 수신하는지 알아보도록 하겠다.

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void setup(void) {     uart_init();     twi_init();       twi_write(AK8975, 0x0a, 1);     _delay_ms(10); }   void loop(void) {     int     i;       twi_read(AK8975, 0, data, 10);       for (i=0; i<10; i++)         uart_tx(data[i]);       _delay_ms(1000); }

17번째 줄에서 보는것처럼 uart_tx() 함수를 이용하여 Compass에서 읽어 온 데이터를 문자로 변환하지 않고 바이너리 데이터로 바로 내 보내는것을 알수 있다.

PC프로그램도 이제는 문자가 아닌 바이너리 데이터가 수신되므로 이에 맞추어 수정해 주어야 한다.

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def OnSerialRead(self, event):     """Handle input from the serial port."""     text = event.data     for i in text:         self.dbgBox.AppendText('0x%02X ' % ord(i))

AVR에서 보내준 바이너리 데이터를 제대로 수신하여 처리 하였음을 알 수 있다.

그러나, 위의 그림에서 알 수 있는것처럼 데이터가 연속해서 들어오면 어디가 시작이고 어디가 끝인지 알 수가 어렵다.  결국 데이터 시작지점과 끝지점을 알려주어 패킷처럼 동작되도록 만들어야 한다.

이렇게 하는 방법은 다음 글에서 알아보도록 하겠다.

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