nRF24L01 register 읽어보기

앞의 글에서 구성한 회로가 제대로 연결 되었는지 확인해 보기 위하여 nRF24L01 안에 있는 레지스터들의 default 값(reset register value)을 한번 읽어 보기로 하겠다.

nRF24L01 모듈은 AVR과 SPI로 연결되어 있으며, 이미 이전에 여러 프로젝트에서 SPI통신을 해보았기 때문에 큰 어려움 없이 nRF24L01의 레지스터 값들을 읽어 올 수 있을것이다.

/*============================================================================*/ #define PORTB_REG 0x23 struct port { uint8_t pin; uint8_t ddr; uint8_t port; }; volatile struct port *const portb = (void*)PORTB_REG; #define SCK 0x20 #define MISO 0x10 #define MOSI 0x08 #define CS 0x04 #define CE 0x02 void cs_high(void) { portb->port |= CS; } void cs_low(void) { portb->port &= ~CS; } void ce_high(void) { portb->port |= CE; } void ce_low(void) { portb->port &= ~CE; } static void port_init(void) { portb->ddr = (SCK | MOSI | CS | CE); portb->port = (MISO | CS); } /*============================================================================*/ void setup(void) { port_init(); uart_init(); spi_init(); printf("\n\nnRF24L01 Transmitter Program. [%s %s]\n",__DATE__,__TIME__); nrf24_dump_registers(); } void loop(void) { } int main(void) { setup(); while (1) loop(); }

main() 함수는 위의 코드처럼 만들어 보았다.  특별한것은 없고, setup() 함수의 마지막에 nRF24L01 레지스터 값들을 콘솔에 출력하는 함수를 부르도록 하였다.

nrf24_dump_registers()는 다음과 같다.

static uint8_t nrf24_read_reg(uint8_t reg, uint8_t *data, int len) { uint8_t val = 0; int i; cs_low(); spi_rw(reg); if (data && len) { for (i=0; i<len; i++) { *data++ = spi_rw(NOP); } } val = spi_rw(NOP); cs_high(); return val; } void nrf24_dump_registers(void) { uint8_t addr[ADDR_WIDTH]; int i; printf("\n\nnRF14L01 Registers Value\n"); printf(" CONFIG : %02X\n", nrf24_read_reg(CONFIG_REG, NULL, 0)); printf(" EN_AA : %02X\n", nrf24_read_reg(EN_AA_REG, NULL, 0)); printf(" EN_RXADDR : %02X\n", nrf24_read_reg(EN_RXADDR_REG, NULL, 0)); printf(" SETUP_AW : %02X\n", nrf24_read_reg(SETUP_AW_REG, NULL, 0)); printf("SETUP_RETR : %02X\n", nrf24_read_reg(SETUP_RETR_REG, NULL, 0)); printf(" RF_CH : %02X\n", nrf24_read_reg(RF_CH_REG, NULL, 0)); printf(" RF_SETUP : %02X\n", nrf24_read_reg(RF_SETUP_REG, NULL, 0)); printf(" STATUS : %02X\n", nrf24_read_reg(STATUS_REG, NULL, 0)); nrf24_read_reg(RX_ADDR_P0_REG, addr, ADDR_WIDTH); printf("RX_ADDR_P0 : "); for (i=0; i<ADDR_WIDTH; i++) printf("%02X", addr[i]); printf("\n"); nrf24_read_reg(RX_ADDR_P1_REG, addr, ADDR_WIDTH); printf("RX_ADDR_P1 : "); for (i=0; i<ADDR_WIDTH; i++) printf("%02X", addr[i]); printf("\n"); printf("RX_ADDR_P2 : %02X\n", nrf24_read_reg(RX_ADDR_P2_REG, NULL, 0)); printf("RX_ADDR_P3 : %02X\n", nrf24_read_reg(RX_ADDR_P3_REG, NULL, 0)); printf("RX_ADDR_P4 : %02X\n", nrf24_read_reg(RX_ADDR_P4_REG, NULL, 0)); printf("RX_ADDR_P5 : %02X\n", nrf24_read_reg(RX_ADDR_P5_REG, NULL, 0)); nrf24_read_reg(TX_ADDR_REG, addr, ADDR_WIDTH); printf(" TX_ADDR : "); for (i=0; i<ADDR_WIDTH; i++) printf("%02X", addr[i]); printf("\n"); printf(" RX_PWD_P0 : %02X\n", nrf24_read_reg(RX_PWD_P0_REG, NULL, 0)); printf(" RX_PWD_P1 : %02X\n", nrf24_read_reg(RX_PWD_P1_REG, NULL, 0)); printf(" RX_PWD_P2 : %02X\n", nrf24_read_reg(RX_PWD_P2_REG, NULL, 0)); printf(" RX_PWD_P3 : %02X\n", nrf24_read_reg(RX_PWD_P3_REG, NULL, 0)); printf(" RX_PWD_P4 : %02X\n", nrf24_read_reg(RX_PWD_P4_REG, NULL, 0)); printf(" RX_PWD_P5 : %02X\n", nrf24_read_reg(RX_PWD_P5_REG, NULL, 0)); printf("FIFO_STATUS: %02X\n", nrf24_read_reg(FIFO_STATUS_REG, NULL, 0)); printf(" DYNPD : %02X\n", nrf24_read_reg(DYNPD_REG, NULL, 0)); printf(" FEATURE : %02X\n", nrf24_read_reg(FEATURE_REG, NULL, 0)); }

위의 코드를 실행하면 다음과 같은 결과 화면을 볼 수 있다.

읽어 온 레지스터 값들이 nRF24L01 datasheet 문서에 설명되어 있는 default 값들이 맞는지 확인해 본다.

만약 읽어 온 값들이 문서에 설명되어 있는 기본값들이 아닌 값으로 읽힌다면 회로 구성이 잘못되어 있지는 않는지 확인해 보도록 한다.

transmitter.zip