nRF24L01 - Receiver

앞의 글에서 설명한 대로 송신 기능을 구현하여 동작시켜 놓은 상태이므로, 송신기에서는 주기적으로 16비트 카운트 값을 내 보내주고 있다.

이번에는 이 데이터를 수신하여 콘솔창에 출력함으로써 데이터 송신과 수신 과정이 정상적으로 수행되고 있음을 확인해 보도록 하겠다.

static uint8_t tranceiver_addr[ADDR_WIDTH] = {0x12, 0x34, 0x56, 0x78, 0x90}; void nrf24_init(void) { ce_low(); cs_high(); _delay_ms(10); nrf24_close_pipe(NRF_ALL); nrf24_open_pipe(NRF_PIPE0); nrf24_crc_mode(NRF_CRC_16BIT); nrf24_auto_retr(15, 500); nrf24_addr_width(NRF_AW_5BYTES); nrf24_set_addr(NRF_TX, tranceiver_addr); nrf24_set_addr(NRF_PIPE0, tranceiver_addr); nrf24_op_mode(NRF_PRX); nrf24_payload_width(NRF_PIPE0, PAYLOAD_WIDTH); nrf24_rf_channel(76); nrf24_rf_data_rate(NRF_1MBPS); nrf24_flush_tx(); nrf24_flush_rx(); nrf24_power_mode(NRF_PWR_UP); _delay_ms(10); }

역시 nrf24_init() 함수에서 초기화 과정을 수행하는데 보면 알겠지만 송신기에서 사용하였던 코드와 매우 유사한 것을 알 수 있다.

단지 다른점은, 17, 18번 줄이다.

17번 줄은 수신 모드로 설정해 주는 코드이고,

18번 줄은 무선으로 날아오는 데이터를 몇 바이트 수신하였으면 수신이 완료되었는지 알 수 있도록 데이터의 크기를 알려주는 코드이다.  이 프로젝트에서는 32바이트 크기로 고정시켜서 사용하는것으로 하였다.

int nrf24_receive(uint8_t *buf, uint8_t len) { uint8_t status, clear; do { status = nrf24_read_reg(STATUS_REG, NULL, 0); } while(!(status & RX_DR)); if (status & RX_DR) { //uint8_t pipe = (nrf24_read_reg(STATUS_REG, NULL, 0) >> 1) & 7; uint8_t width = nrf24_read_reg(RX_PAYLOAD_WD, NULL, 0); nrf24_read_payload(buf, len, width); clear = RX_DR; nrf24_write_reg(STATUS_REG, &clear, 1); return width; } return 0; }

nrf24_receive() 함수를 이용하여 데이터를 수신한다.

nRF24L01의 status regiter안에서 Data Ready 신호가 발생할 때까지 기다린다.

정상적으로 데이터 수신이 완료되면 Rx FIFO에서 데이터를 읽어 nrf24_receive()의 인자로 알려준 buf 포인터 주소에 복사해 준다.

void setup(void) { port_init(); uart_init(); spi_init(); printf("\n\nnRF24L01 Receiver Program. [%s %s]\n",__DATE__,__TIME__); nrf24_init(); nrf24_dump_registers(); printf("\n"); ce_high(); } static uint8_t rx_buf[PAYLOAD_WIDTH]; void loop(void) { if (nrf24_receive(rx_buf, PAYLOAD_WIDTH) > 0) { uint16_t *data = (uint16_t *)rx_buf; printf("\x1B[25DData = %5d", *data); } }

눈여겨 볼 점은 초기화 과정 수행후 13번 줄에 보이는 것처럼 CE 신호를 high로 만들어 nRF24L01이 Rx mode로 동작되도록 만들어 주어야 한다는 것이다.

위 그림은 수신기로 동작되도록 만든 다음 nRF24L01 내부 레지스터를 덤프하여 확인하고, 마지막 줄에 데이터를 수신하면 그 값을 계속 출력되도록 한 것이다.

receiver.zip