Start up 2

심화 과정 중 crt0에서 설명하였듯이 Reset 상태에서 main() 함수까지 진입하기 전에 처리해 주어야 하는 과정이 필요하다.

이번 글에서는 어셈블 코드로 작성했던 AVR과는 달리 C코드로 crt0 코드를 작성해 보도록 하겠다.

vector.c 파일안에 있는 Reset_handler() 함수를 다음과 같이 수정한다.

void Reset_handler(void) { extern int main(int, char **); extern unsigned int _etext, _sdata, _edata, _sbss, _ebss; volatile unsigned int *src, *dst; /* Relocate Data section */ for ( src = &_etext, dst = &_sdata; dst < &_edata; *dst++ = *src++); /* Clear BSS section */ for ( dst = &_sbss; dst < &_ebss; *dst++ = 0); main(0, 0); }

5번 줄에서 외부 변수들을 참조하겠다고 선언하였는데, 이러한 외부 변수들은 소스코드내에서 선언한 것들이 아니고 linker script에서 선언한 변수들이다.

10~12번줄은 flash memory 영역의 text섹션 다음에 연달아 기록되어 있는 data 섹션을 원래 있어야 될 영역인 SRAM으로 복사해주는 코드이다.

_etext의 주소는 ROM에 기록되어 있는 data 섹션의 시작주소와 동일한 값을 가지고 있다.  이 주소를 source address로 사용하게 된다.

_sdata의 주소는 실제 data 섹션이 존재해야 되는 RAM의 시작 주소를 가지고 있다.  이 주소를 destination address로 사용하게 된다.

Destination address가 data 섹션이 끝나는 주소보다 작으면 루프를 수행하게 된다.

16~18 줄은 bss 영역을 0으로 초기화 주는 코드이다.

ARM의 경우 memory space를 code 영역과 data 영역이 통합된 단일 영역을 사용하므로 이런 식으로 C코드로 작성할 수 있지만, AVR의 경우 code 영역과 data 영역이 서로 독립적으로 분리되어 있기 때문에 C코드로 작성이 불가능하다.  굳이 C코드로 작성하려면 못할수도 없지만, 최소한 inline assemble 코드를 사용하여야 가능하다.